新版本ADT创建Android项目无法自动生成R文件解决办法

本人使用的是ADT是Version 23.0.2,支持Android 6.0之后的系统环境,最高版本23,在创建Android项目的时候,每次创建项目选择“Compile With”低于6.0版本的时候,都无法自动生成R文件,这个时候MainActivity文件报错,反复点击项目后执行“Clean”后,错误无法解决,按照之前不生成R文件的办法解决不了,那怎么办呢?先分析错误产生的原因。