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两轮自平衡车详细经验介绍(加速度 陀螺仪 kalman)

上传者: 2020-09-19 21:56:42上传 PDF文件 1.04MB 热度 8次
本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。
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