grid.tar.gz
ROS工作空间下,编写节点,模拟数据把实时的数据发送出去,数据格式参照GridCells,并且使用RVIZ实时显示。还有一个节点是使用多线程采集单帧激光雷达数据750*500,并且使用RVIZ显示出来。
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