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PWM舵机控制

上传者: 2020-09-18 22:37:40上传 RAR文件 2.27MB 热度 21次
根据工作原理,舵机的具体控制方法就是需要一个20ms左右的时基脉冲, 该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。 脉冲宽度从0.5ms~2.5ms,相对应舵盘的位置为0~180度,呈线性变化。
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