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基于慢切换机制的直升机H∞姿态控制

上传者: 2020-09-15 03:09:27上传 PDF文件 362.4KB 热度 13次
基于慢切换机制的直升机H∞姿态控制,赵佳,申功璋,本文给出了一种基于慢切换原理的H∞控制方法,实现了直升机大包线下的姿态控制。首先针对直升机的典型状态点,采用二自由度(Two-D
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