一步步写STM32 OS【三】PendSV与堆栈操作

Name: 一步步写STM32 OS【三】PendSV与堆栈操作
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Author: cba_cdn

上传者：cba_cdn 2020-09-11 17:50:21上传 PDF文件 84.59KB 热度 27次

假设有这么一个系统,里面有两个就绪的任务,并且通过SysTick异常启动上下文切换。但若在产生 SysTick 异常时正在响应一个中断,则 SysTick异常会抢占其 ISR。

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