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item16 MPU6050控制舵机.rar

上传者: 2020-09-11 14:48:45上传 RAR文件 3.28MB 热度 11次
以STM32为主控芯片,使用MPU6050姿态解算出欧拉角,控制舵机转动,是做机械臂的基础。注释很详细,如果有不懂的可以提问交流。
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