KUKA X11Safety.pdf

 由于Profisafe、CIP-Safety两种方式是通过软件通信协议配置安全信号的,在配套 PLC软件编程中实现。因此,在这里只介绍安全信号通过X11接头的接线图。  X11的接线图根据控制柜型号不同,接线方式也不一样。 (1)KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜: 急停、安全门、安全光栅信号说明:建议接入相应的安全装置里, 如果确定不需要接入,将相应的通道短接即可