一种摄像机标定系统的实现_江祥奎.pdf

本文阐述了摄像机标定的原理,采用针孔摄像 机模型,运用张正友的两步标定法优化摄像机内外 参数 的 求 解 过 程,在 此 基 础 上 通 过 Matlab 和 OpenCV 联合编程实现了一种摄像机标定系统的开 发。设计制作了标定模板,并进行了系统测试和标 定实验,实验结果充分验证了该标定系统的可行性