Serial_Node.tar.gz 上传者：li321964 2020-09-10 14:01:11上传 GZ文件 1.81MB 热度 31次 实现机器人底盘与上层ROS通信协议功能,成功接收机器人底盘里程计,IMU, 电压等传感器信息。并实现将里程计和IMU通过发布话题方式发布到ROS中,方便系统其他节点订阅使用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
