硬件综述: 自制的彩屏手持动作感应终端

本系统设计之初就是为了体感功能,在硬件上,它搭载了几乎所有实用的MEMS传感器:加速度计,陀螺仪,磁场计和气压计,远远超越作者开发时期消费级传感器的应用水平。内部集成了动作识别和传感器融合算法,因此可以精准的识别用户的三个方向的加速度和角速度,以及准确的姿态。通过气压计,可以计算和输出海拔高度(由于天气变化,绝对值仅作参考,但相对精度可达0.25m)。