基于ORB算法的输电线路异物识别研究_焦圣喜.pdf

论文仅供学习参考使用。 针对输电线路异物检测问题,通过分析航拍视频,提取关键帧并采用帧差法标注异物,使用特征点跟踪异物,从而达到输电线路异物检测的目的。将预估区域漂移法与欧式距离法融合,弥补关键帧冗余的缺陷; 使用概率密度函数分析网格内异物占有率,剔除帧差法中微小非目标区域; 提出 K-means 算法聚类分析 Oriented Brief( ORB) 算子,可精简特征点提高匹配率。