平衡小车(无线遥控重整PID参数).zip

Name: 平衡小车(无线遥控重整PID参数).zip
Rating: 4.5 (53 reviews)
Author: pall26382

上传者：pall26382 2020-09-03 16:12:46上传 ZIP文件 8.45MB 热度 53次

使用32单片机作为主控芯片,通过PID算法实时调节PWM波的占空比,从而改变两个电机的运动方向和运动速度,使小车一直处于平衡位置。并且系统带有无线遥控功能,能远距离遥控平衡小车。

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平衡小车无线遥控重整PID参数.zip

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