使用matlab实现ICP点云匹配

Name: 使用matlab实现ICP点云匹配
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Author: qqliu73798

上传者：qqliu73798 2020-09-03 10:26:52上传 ZIP文件 15KB 热度 38次

使用matlab实现点云匹配(ICP算法)。参数设置在代码的最前面,可以选择kd-tree或者暴力计算最近邻点。

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icp点云配准

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