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px4 L1自适应控制算法.pdf

上传者: 2020-09-03 03:57:21上传 PDF文件 1.28MB 热度 12次
本文首先理清了l1 自适应算法的思路,然后,根据算法的实现步骤,对apm 自适应算法的实现做了细致的分析,读者可以加强对apm代码的了解
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