Autoquad软件架构分析.pdf 上传者：通信路上的小白 2020-09-03 03:20:03上传 PDF文件 2.64MB 热度 41次 autoquad是一个出色的开源 软件,了解了ukf的姿态解算流程,分析了ukf姿态解算代码,同时分析了autoquad的姿态控制,最后角速率环autoquad使用了两种可供选择的pid控制方式,并行pid和串行pid 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
