PUMA 560matlab代码

Name: PUMA 560matlab代码
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Author: u86915

上传者：u86915 2020-09-02 20:48:06上传 ZIP文件 26.14KB 热度 33次

PUMA560运动学DH坐标系,正运动学,逆运动学,给出抓手相对于基座标系的位置都是matlab的

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PUMA560matlab代码

PUMA560运动学DH坐标系,正运动学,逆运动学,给出抓手相对于基座标系的位置都是matlab的...

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