1. 首页
  2. 课程学习
  3. 嵌入式
  4. 基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计

基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计

上传者: 2020-09-01 03:19:43上传 PDF文件 412.46KB 热度 9次
以MC9S12DGl28作为控制核心,设计自主寻迹的智能车控制系统,在检测到智能车运动信息和道路信息的基础上,采用模糊控制算法控制舵机转向,通过转速PID调节的方式控制直流电机。
下载地址
用户评论