基于AT89C2051的多路舵机控制器设计 上传者:allensusu 2020-09-01 01:18:55上传 PDF文件 655.97KB 热度 30次 舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种以外部中断计数为基础的PWM波形实现方法。该方法具有简单方便,成本低,可实现多路独立PWM输出的优点。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论