机械工程控制基础模拟卷(B) 一、选择题 1. 传递函数 的零点、极点和放大系数分别是( ) A. 零点z=1, 极点p1=-1, p2=-2,放大系数为0.5 B. 零点z=1, 极点p1=-1, p2=-2,放大系数为2 C. 零点z=-1, 极点p1=-1, p2=-2,放大系数为0.5 D. 零点z=-1, 极点p1=-1, p2=-2,放大系数为2 2、弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/(ms2+cs+k),则系统的无阻固有频率ωn为( ) 1 2 3 4 3.系统方块图如右图所示,其开环传递函数Gk(S)是( ) A 5S/(3S+1) B (