论文研究 协作通信以提高无线控制系统精度的建议

由于无线通信系统的灵活性,移动性和可扩展性,控制系统正在从有线通信变为无线通信。 但是,人们怀疑无线通信的可靠性。 本文提出了一种由控制器和多台机器组成的无线控制系统的协作通信方案。 这些机器在一个小组中协同工作,并履行相同的职责。 在提出的方法中,控制器可以直接与机器通信或通过其他机器通信,而在常规方法中,控制器仅与机器直接通信。 用简单的两连杆臂装置对我们提出的系统进行了评估,仿真结果表明,该方法比传统方法更准确,更稳定。