ROS中RVIZ工程包配合Gazebo使用
该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习,通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建!将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下,然后进行编译,即可使用了哦
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