四轴之互补滤波与四元数算法最详细分析 上传者:97215 2020-08-31 10:48:31上传 PDF文件 75KB 热度 34次 有人问我关于四元数姿态解算算法的分析,每次都解释好久,今日空闲,特发一帖,供大家参考。本分析将结合程序,分析姿态解算思路,由于能力有限,难免有错误之处请谅解,同时希望能够抛砖引玉,得到大神指点。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论