开源机器人操作系统 ROS

目前,ROS(robot,operating,system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。本书是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。,ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。,本书附光盘一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。,本书可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用RO