STM32驱动无刷电机的相关定时器配置
根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位,根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx ,复位和时钟配置;通用IO端口配置;中断向量嵌套配置。
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