基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究 上传者：她是莫大小姐 2020-08-30 03:17:47上传 PDF文件 317.91KB 热度 31次 基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究,段晓,贾庆轩,自由漂浮空间机器人系统,由于基座与机械臂之间存在运动学和动力学耦合,机械臂的运动将对基座的位置和姿态产生扰动,而基座的姿 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
