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基于行为的机器人运动规划算法及仿真实验

上传者: 2020-08-30 00:48:19上传 PDF文件 413.09KB 热度 17次
基于行为的机器人运动规划算法及仿真实验,郑嫦娥,刘晋浩,基于行为的运动规划方法在障碍物较多时机器人一直处于避障模式,运动效率低。针对此问题,本文提出了基于不同权重行为的运动规划
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