fps python实现

fps python实现,还没有认证是否有用以点云第一个点,作为查询点,从剩余点中,取一个距离最远的点; 继续以取出来的点,作为查询点,从剩余点中,取距离最远的点。此时,由于已经取出来的点的个数大于1,需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下: 对于任意一个剩余点,计算该点到已经选中的点集中所有点的距离; 取最小值,作为该点到点集的距离; 计算出每个剩余点到点集的距离后,取距离最大的那个点。 重复第2步,一直采样到目标数量N为止。