广义坐标形式的静力学普遍方程ppt 上传者：xz73539 2020-08-29 19:36:42上传 PPT文件 1.03MB 热度 19次 广义坐标下的动力学方程,相对于牛顿欧拉方程,拉格朗日方程的应用大大减少了计算的复杂度,尤其对于多关节体,可以大大减少计算自由度。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
