斗轮取料机自动作业与安全控制程序的编写

中心旋转式斗轮取料机其运行、控制、连锁与保护是通过可编程控制器及控制程序实现。设备原有的自动作业控制程序中,动作的转换和过程变量的控制不明确,影响了自动取料作业效率。笔者结合作业实际,在设备现有硬件输入点和输出点基础上,编写了新的自动取料作业控制程序,实现了动作的自动有序转换。仿真实现了4个作业方位、单一作业层上的安全自动作业与人机对话控制。辅以多项安全控制技术,提高设备自动化的安全性、可控性和作业效率,有效降低操作人员劳动强度,为后期实现数字化远程全自动控制开发提供基础。