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MultiPoint Nav.tar.gz

上传者: 2020-08-23 17:56:02上传 GZ文件 9.61KB 热度 13次
ROS kinetic 下移动机器人多目标巡航,在巡航过程中能对目标点距离进行最短距离排序,两种不同实现方式,C++和python语言
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