机器人调试参考书.doc 上传者:德玛西亚之力-盖伦 2020-08-23 13:17:23上传 DOC文件 3.23MB 热度 17次 FAUNC搬运机器人调试,包含直线追踪方法。参数设置,与PLC通讯设置。IO配置等内容。1.给机器人接通3相380v电源,用万用表测量电源无异常后,将示教器连接后可以上电。 2.调试前最好将急停回路与安全门回路连接正常,再进行调试,但是如果连接好后,系统如果有急停,机器人就无法正常动作。 如果系统急停没有调试正常,也可以在机器人初始状态下进行调试,也就是急停与安全门回路暂时不接线。机器人急停接线按机器人门板上接线图进行接线。如下图 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 德玛西亚之力-盖伦 资源:1 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com