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非完整性一致性编队(小车 会议).rar

上传者: 2020-08-23 06:09:16上传 RAR文件 492.47KB 热度 10次
复现的一篇古老的多智能体编队一致性控制的文章,对于入门控制口的多智能体初学者帮助很大。编队控制基于人工势场和一致性算法的定律为一组小车提供任意的队形。
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