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捷联惯性导航轨迹生成器

上传者: 2020-08-23 03:03:36上传 RAR文件 6.61MB 热度 25次
通常在仿真中,在进行捷联惯性导航解算前,需要IMU的数据,而为了获取仿真的IMU数据,可以通过生成运动轨迹,用于生成相应的加速度和角速度,方便后续的捷联惯性导航算法的验证。
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