1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 新手入门超声自平衡小车最佳方案

新手入门超声自平衡小车最佳方案

上传者: 2020-08-23 02:46:47上传 PDF文件 90KB 热度 16次
本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测,免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件,再加上电机驱动模块 L298N,电机仍然采用TT马达(香蕉电机)。
下载地址
用户评论