机器人的动作编程与软件开发

主要内容: 本书分为三篇,每篇分为两章内容。 第一篇为基础篇,介绍机器人的动作执行器,即舵机的知识,以及如何通过图形化界面编排机器人的动作。 第二篇为提高篇,介绍机器人的C语言编程环境和基础实验例程。 第三篇为理论篇,介绍机器人控制理论的一些知识,包括机器人的运动控制及稳定性分析。