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基于嵌入式系统的AGV车载控制器设计

上传者: 2020-08-22 11:34:43上传 PDF文件 103.19KB 热度 9次
该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构,结合软件程序的编写,实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能,达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验,该设计合理,可满足其功能要求。
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