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基于DSP的室内惯性导航系统设计

上传者: 2020-08-22 07:11:29上传 PDF文件 109.62KB 热度 29次
本文所设计的轮式小车室内惯性导航装置,分析了该软件设计的各个模块的具体实现方法。经实验结果表明,该设计能够实时监测到移动机器人的位置信息,并对其能实现有效控制。
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