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总算实现了PID调速

上传者: 2020-08-22 07:09:51上传 PDF文件 210.82KB 热度 18次
曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车,他也是用的PID控制,区区几行程序,小车就站起来了。可是我将他的三个系数随便一改,哪怕是略作调整,小车就趴下了,很是灵验。
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