基于旋转矢量的本质矩阵分解方法
基于旋转矢量的本质矩阵分解方法,张曦,,本文针对由运动重建物体结构(Structure From Motion,SFM)问题,重点讨论了在使用标定相机的情况下,如何通过两个视图恢复摄像机的运动
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