基于全微分法的调斜机构运动误差分析

针对制造误差对钻机调斜机构输出轨迹的影响显著,且缺乏公差设计依据的情况,通过机构分析、误差构成分析获得了输出误差的组合形式,通过全微分理论得到了输出角误差的表达式,并以输出角对输入角和各杆件长度取偏导数,得到各因素对输出角影响程度的方程及曲线。分析方程和曲线可为各杆件长度公差和输入运动精度提供理论依据。