矿难搜救及信息获取机器人系统的开发与应用分析

在危险的矿难中,机器人系统有望成为搜救的得力工具,对于减少生命和资产损失有着非常特殊的意义。介绍了近年来国内外最新出现的矿难机器人搜救系统,分析了这些系统所能完成的开发规划、移动方式及机构、导航与通信、人机交互等极为关键的技术,同时给出了今后发展和应用的一些思路和建议,简单介绍了所开发的两代地下探测机器人系统。