1. 首页
  2. 课程学习
  3. 嵌入式
  4. BalanceCar.7z

BalanceCar.7z

上传者: 2020-08-21 10:29:24上传 7Z文件 240.01KB 热度 8次
团队学习任务之平衡小车。这里提供的是自己完成的平衡小车的源码工程,在学习平衡小车之家的教程之后自己写的。涉及Kalman Filter算法来更新小车的倾角姿态和PD控制来维持小车自身平衡。在Keil平台用C语言完成的开发工作。
下载地址
用户评论