matlab 四元数工具箱

MATLAB四元数工具箱。针对四元数的工具箱,可以做各种操作,例如特征值分解等,这是最新的3.0版本,实测可用!外加一个指导如何在matlab安装工具箱的网址:https://jingyan.baidu.com/album/c85b7a649e3b64003bac959c.html?picindex=6