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多传感器信息融合又称为多传感器数据融合,是一个对多传感器信息去重复处理的过程,融合中心需将来自多传感器的冗余信息进行综合,从而得到更简练、更精确、更可靠的数据。在实际工程中,各传感器起始扫描时刻以及对目标漏测情况往往无法确定,而如果传感器扫描频率不同,更无法保证多传感器数据处理同步,并且数据通过通讯网络传输到融合中心的延迟时间也是各不相同的,因此异步数据处理问题是多传感器数据融合中更为实际而重要的问题。