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python基于贝塞尔曲线的离散点路径、速度规划.zip

上传者: 2020-08-21 07:29:15上传 ZIP文件 2.11KB 热度 37次
不使用bezier库;改进Bizuer,避免在重复输出控制点; 同时将等间隔的Bizuer曲线改进为等间距的Bizuer曲线,避免因为距离过短导致点过于密集;增加速度规划的功能
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