获取kinect的数据并在Qt中显示的类的设计

COpenNI这个类主要是初始化kinect设备,并获取深度图像和颜色图像,参加上一篇博客的初始化过程步骤,如果遇到错误,则有相应的错误处理过程。CKinectReader类是将COpenNI这个类读取到的结果显示在Qt的界面上的。因此一个类是负责与硬件Kinect打交道,一个类是负责与人(界面显示)打交道的。具体的过程见上篇文章的分析和后面的代码。