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实现设定值的二阶过渡过程,解决超调与快速性之间的矛盾,事先安排过渡过程使误差反馈增益和误差微分反馈增益的选取大为扩大,从而使其整定更为容易,同时使给定的反馈培益所能适应的对象参数范围大为扩大,即控割器的鲁棒性更为加强。
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