复铰变胞机构的改进型邻接矩阵表示法
复铰变胞机构的改进型邻接矩阵表示法,纪鑫,李端玲,在变胞过程中,变胞机构在构件合并的同时,复铰运动副可能会发生类型变化或合并。基于单色拓扑图的邻接矩阵只能表示单铰机构,不
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