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相机标定模式整理V1.0.1.docx

上传者: 2020-08-20 08:42:21上传 DOCX文件 124.09KB 热度 6次
根据相机相对于机器人坐标原点是否固定我们可以分为两种模式:  相机固定(眼在外 Eye to hand)  相机不固定(眼在手 Eye in hand) 文档详细描述了这两个过程 ,稍后我会将程序转发到博客 有需要的可以自行去下载
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